■カド　
スタートラインに対して、いったん後ろに引いてから思い切り助走してスタートする艇（大体、センターからアウトコース）のうち、一番内側のコースのこと。

※4コースがカドになる場合が多い。
--------------------∇スターライン
　　　　　1＞
　　　　　2＞
　　　　　3＞
　　　4＞←カド
　　　5＞
　　　6＞
------------------------∇スターライン
┏低速からスタートして1＞
┃スタートラインに　　2＞
┗合わせる。　　　　　3＞
┏全速からスタートして4＞←カド
┃スタートラインに　　5＞
┗合わせる。　　　　　6＞

※5コースのカドの場合。
--------------------∇スターライン
　　　　　1＞
　　　　　2＞
　　　　　3＞
　　　　　4＞
　　　5＞←カド
　　　6＞

■進入
全艇がコース取りをほぼ終え、スタートラインに向かう状態。ピットでは6艇が枠の順番に並んでいるが、ピットを離れると同時に各艇は自分の好きなコースを取り合うことになる。その、コースに入る時のことを「進入」「進入コース」という。通常はインが有利。

■待機行動
ピットを離れてからスタートするまでの艇の行動。コース取りも待機行動に含まれる。待機行動中の艇の行動方法には細かい規定があり、例えば、この間に艇の先端が3回以上振られたら蛇行として違反。内側や外側の艇の方に動いて邪魔する（転蛇）のも違反となる。

■展示航走
レースの発売開始前、出走する各選手がコースを2周、全速力で走る。予想の参考にしてもらうため、またボートやモーターの調子を見てもらうためのもの、これが展示航走。展示航走後に発表されるタイムは、2周目のバック側の直線（約150メートル）の航行タイム。

■ピット離れ
ピットに待機しているボートが、出走の合図とともに発進する時のこと。素早く発進できることを「ピット離れがいい」などという。ピット離れが悪い（遅い）と、好きなコースが取りづらい。
■前づけ
コース取りの際、外枠の艇が大きく回りこんで他の艇の前につけ、インコースを取ろうとする行為。前づけでインコースを取ると、スタートラインに向かう時の助走はどうしても短くなる。